Essa dúvida não é especifica desse curso, mas foi vendo ele que eu fiquei na dúvida. Existe alguma função que me permita identificar em que posição nos posicionamos MANUALMENTE os servos antes de alimentar a placa controladora? Isso seria interessante para que, em um produto final, o usuário posicionasse manualmente os ângulos iniciais dos servos e depois quando ligar a placa ele identifique e dai para a frente, por logica de programação, o sketch se adapte.