Essa dúvida não é especifica desse curso, mas foi vendo ele que eu fiquei na dúvida. Existe alguma função que me permita identificar em que posição nos posicionamos MANUALMENTE os servos antes de alimentar a placa controladora? Isso seria interessante para que, em um produto final, o usuário posicionasse manualmente os ângulos iniciais dos servos e depois quando ligar a placa ele identifique e dai para a frente, por logica de programação, o sketch se adapte.
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Identificar POS inicial dos Servos
solução!
Não dá, a não ser que você tivesse um sensor a parte do circuito do servomotor pra poder ler a posição dele.
Já imaginava. Mas obrigado assim mesmo.