Solucionado
Não sei o motivo pelo qual a IDE está apresentando esse erro, ela só diz o seguinte: "A classe Java para o tipo mapeado "Categoria" deve definir um construtor não privado de argumento zero". O que é engraçado já que o do Professor não apresenta nenhum erro.
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Acabo de ver a aula “Estados no update da entidade” e vejo que o professor corrigi colocando um construtor vazio.
Fui muito apressado kkk desculpe.