As classes você pode colocar a mesma em vários elementos e todo elemento pode ter várias classes, no caso do id só pode existir um e quanto mais específica for mais ele terá preferência no estilo, id vem antes de classes. Um exemplo seria, eu posso ter uma lista com vários elementos nos quais alguns devem ter uma posição diferente, posso colocar uma classe só indicando a posição de vários elementos, no caso um position: absolute e colocar um ID separado ou uma classe diferente para cada elemento que terá um posição diferente dos demais.