id to load is required for loading | Java e JSF I: Sua aplicação web com JSF2

Depois de implementar o novo componente deu esse erro id to load is required for loading . Minha classe Autor:

package br.com.caelum.livraria.modelo;

import java.io.Serializable;

import javax.faces.bean.ViewScoped;
import javax.persistence.Entity;
import javax.persistence.GeneratedValue;
import javax.persistence.Id;

import br.com.caelum.livraria.dao.DAO;

@Entity
@ViewScoped
public class Autor implements Serializable{

    /**
     * 
     */
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    @Id
    @GeneratedValue
    private Integer id;
    private String nome;
    private String email;

    public String getEmail() {
        return email;
    }

    public void setEmail(String email) {
        this.email = email;
    }

    public String getNome() {
        return nome;
    }

    public void setNome(String nome) {
        this.nome = nome;
    }

    public Integer getId() {
        return id;
    }

    public void setId(Integer id) {
        this.id = id;
    }

    public void remover(Autor autor) {
        new DAO<Autor>(Autor.class).remove(autor);
    }

}

Classe AutorBean:

package br.com.caelum.livraria.bean;

import java.util.List;

import javax.faces.application.FacesMessage;
import javax.faces.bean.ManagedBean;
import javax.faces.context.FacesContext;

import br.com.caelum.livraria.dao.DAO;
import br.com.caelum.livraria.modelo.Autor;

@ManagedBean
public class AutorBean {

    private Autor autor = new Autor();
    private Integer autorId;

    public Integer getAutorId() {
        return autorId;
    }

    public void setAutorId(Integer autorId) {
        this.autorId = autorId;
    }

    public Autor getAutor() {
        return autor;
    }

    public List<Autor> getAutores() {
        return new DAO<Autor>(Autor.class).listaTodos();
    }

    public void removerAutor(Autor autor) {
        try {
            this.autor.remover(autor);
        } catch (Exception e) {
            FacesContext.getCurrentInstance().addMessage("autor",
                    new FacesMessage(autor.getNome() + " contem livros associados a ele!"));
            System.out.println("Tentando remover autor!");
        }

    }

    // METODO carregarAutorPeloId
    public void carregarAutorPeloId() {
        this.autor = new DAO<Autor>(Autor.class).buscaPorId(autorId);
    }

    // METODO gravar autor
    public void gravarAutor() {
        if (this.autor.getId() == null) {
            new DAO<Autor>(Autor.class).adiciona(this.autor);
        } else {
            new DAO<Autor>(Autor.class).atualiza(this.autor);
        }
        System.out.println("Livro do autor " + autor.getNome());
    }

    // METODO carrega autores na tela
    public void carregaAutor(Autor autor) {
        this.autor = autor;
    }

    public RedirectView gravar() {
        System.out.println("Gravando autor " + this.autor.getNome());

        new DAO<Autor>(Autor.class).adiciona(this.autor);
        this.autor = new Autor();

        return new RedirectView("livro");
    }
}

Xhtml autor:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
    xmlns:h="http://xmlns.jcp.org/jsf/html"
    xmlns:ui="http://xmlns.jcp.org/jsf/facelets"
    xmlns:f="http://xmlns.jcp.org/jsf/core">

<ui:composition template="/_template.xhtml">

    <f:metadata>
        <f:viewParam name="autorId" value="#{autorBean.autorId}" />
        <f:viewAction action="#{autorBean.carregarAutorPeloId}"
            if="#{param != null}" />
    </f:metadata>

    <ui:define name="titulo">
        Novo Autor
    </ui:define>
    <ui:define name="conteudo">

        <h:form id="autor">
            <h:messages id="messages" />
            <fieldset>
                <legend>Dados do Autor</legend>
                <h:panelGrid columns="2">

                    <h:outputLabel value="Nome:" for="nome" />
                    <h:inputText id="nome" value="#{autorBean.autor.nome}">
                        <f:ajax event="blur" render="messages" />
                    </h:inputText>

                    <h:outputLabel value="Email:" for="email" />
                    <h:inputText value="#{autorBean.autor.email}" id="email">
                        <f:passThroughAttribute name="type" value="email" />
                    </h:inputText>

                    <h:commandButton value="Gravar" action="#{autorBean.gravarAutor}" />
                </h:panelGrid>
            </fieldset>

            <h:dataTable value="#{autorBean.autores}" var="autor"
                id="tabelaAutores">
                <h:column>
                    <h:outputText value="#{autor.nome}" />
                </h:column>

                <h:column>
                    <h:commandLink value="alterar"
                        action="#{autorBean.carregaAutor(autor)}" />
                </h:column>

                <h:column>
                    <h:commandLink value="remover"
                        action="#{autorBean.removerAutor(autor)}" />
                </h:column>

            </h:dataTable>
        </h:form>
    </ui:define>
    <ui:define name="texto">Cadastro de Autores</ui:define>
</ui:composition>
</html>

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