@+id/item_pacote_imagem is not a sibling in the same ConstraintLayout

Ao adicionar o CardView de acordo com a implementação descrita na aula, ocorreu o erro "@+id/item_pacote_imagem is not a sibling in the same ConstraintLayout "

     <android.support.v7.widget.CardView
        android:id="@+id/item_pacote_cardview"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_margin="8dp"
        app:cardCornerRadius="10dp"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/item_pacote_imagem"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">

Neste caso, minha abordagem foi remover a linha: " app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/item_pacote_imagem" e aparentemente foi necessário, por conta de estarem em Constraints diferentes. Por enquanto, não notei nenhum efeito colateral.

Minha dúvida neste caso é: Isso deve-se à diferentes versões de API? Ou por algum outro motivo?