Oi Lucas, tudo bem?

Muito provavelmente você tem um arquivo dentro de um drawble no formato vector e png. Esse alerta é dado considerando que não há a necessidade de manter os dois arquivos.

Para resolvê-lo você precisa decidir qual desses formatos quer manter. Mas vem a questão:

"Qual formato devo manter?"

No geral o vector é o suficiente, pois trata-se de uma imagem vetorizada assim como vemos nos SVG que são comuns no mundo web, ou seja, imagens que se ajustam automaticamente, portanto, apenas uma é o suficiente para manter o mesmo aspecto visual para telas diferentes.

No caso do PNG é uma solução antiga na qual precisa de vários tamanhos para atender melhor os diferentes tamanhos de tela.

Sendo assim, basta apagar os arquivos PNG para esse ícone que está apresentando o alerta e manter o vector (arquivo XML) que vai parar alerta.

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