i2c

Matheus, geralmente utilizamos o i2c para a comunicação entre dispositivos. Um display conectado ao Arduino ou mesmo um sensor conectado ao Raspberry. No home assistant (camada de abstração) teoricamente é possível gerenciar um dispositivo caso esteja instalado no mesmo hardware. Por exemplo: um sensor instalado no raspberry que esteja rodando o Home Assistant.

o protocolo i2c eu o conheço, porém não achei nada na documentação do home assistant que fizesse essa comunicação do componente com camada de abstração (home assistant), minha pergunta é simples, o home asistant tem suporte para comunicação com protocolo i2c?

Matheus, Eu nunca usei o HA para esta finalidade. Veja este exemplo: https://www.home-assistant.io/components/sensor.bme280/