Já existe um http_path no arquivo config.rb. O meu eu deixei assim:
# Set this to the root of your project when deployed:
http_path = "/"
css_dir = "css"
sass_dir = "css"
images_dir = "imagens"
javascripts_dir = "js"
Justamente como estava no início! A URL fica : http://"IP":3000/imagens/sprite.png