HTTP Status 500 - An exception occurred processing JSP page /WEB-INF/views/carrinho/itens.jsp at line 88

Parte do itens.jsp

<c:forEach items="${carrinhoCompras.itens }" var="item">
                    <tr>
                        <td class="cart-img-col"><img src="http://cdn.shopify.com/s/files/1/0155/7645/products/css-eficiente-featured_large.png?v=1435245145"
                            width="71px" height="100px" />
                        </td>
                        <td class="item-title">${item.produto.titulo }</td>
                        <td class="numeric-cell">${item.preco }</td>
                        <td class="quantity-input-cell">
                                <input type="number" min="0" id="quantidade" name="quantidade" value="${carrinhoCompras.getQuantidade(item) }" />
                        </td>
                        <td class="numeric-cell">${carrinhoCompras.getTotal(item) }</td>
                        <td class="remove-item">
                            <form action="${s:mvcUrl('CCC#remover').arg(0, item.produto.id).arg(1,item.tipoPreco).build() }" method="POST">
                                <input type="image" src="${contextPath }/resources/imagens/excluir.png" 
                                    alt="Excluir" title="Excluir" />
                            </form>    
                        </td>
                    </tr>
                </c:forEach>

CarrinhoItem.java

package br.com.casadocodigo.loja.models;

import java.io.Serializable;
import java.math.BigDecimal;

public class CarrinhoItem implements Serializable{

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    private Produto produto;
    private TipoPreco tipoPreco;

    public CarrinhoItem(Produto produto, TipoPreco tipoPreco) {
        this.produto = produto;
        this.tipoPreco = tipoPreco;
    }

    public BigDecimal getPreco() {
        return produto.precoPara(tipoPreco);
    }

    public Produto getProduto() {
        return produto;
    }

    public void setProduto(Produto produto) {
        this.produto = produto;
    }

    public TipoPreco getTipoPreco() {
        return tipoPreco;
    }

    public void setTipoPreco(TipoPreco tipoPreco) {
        this.tipoPreco = tipoPreco;
    }

    @Override
    public int hashCode() {
        final int prime = 31;
        int result = 1;
        result = prime * result + ((produto == null) ? 0 : produto.hashCode());
        result = prime * result + ((tipoPreco == null) ? 0 : tipoPreco.hashCode());
        return result;
    }

    @Override
    public boolean equals(Object obj) {
        if (this == obj)
            return true;
        if (obj == null)
            return false;
        if (getClass() != obj.getClass())
            return false;
        CarrinhoItem other = (CarrinhoItem) obj;
        if (produto == null) {
            if (other.produto != null)
                return false;
        } else if (!produto.equals(other.produto))
            return false;
        if (tipoPreco != other.tipoPreco)
            return false;
        return true;
    }

    public BigDecimal getTotal(int quantidade) {
        return this.getPreco().multiply(new BigDecimal(quantidade));            
    }
}

Produtos.java

package br.com.casadocodigo.loja.models;

import java.io.Serializable;
import java.math.BigDecimal;
import java.util.Calendar;
import java.util.List;

import javax.persistence.ElementCollection;
import javax.persistence.Entity;
import javax.persistence.GeneratedValue;
import javax.persistence.GenerationType;
import javax.persistence.Id;

import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;

@Entity
public class Produto implements Serializable{

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    @Id @GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENTITY)
    private int id;

    private String titulo;
    private String descricao;
    private int paginas;

    private String sumarioPath;

    @ElementCollection
    private List<Preco> precos;

    @DateTimeFormat
    private Calendar dataLancamento;

    public String getTitulo() {
        return titulo;
    }
    public void setTitulo(String titulo) {
        this.titulo = titulo;
    }
    public String getDescricao() {
        return descricao;
    }
    public void setDescricao(String descricao) {
        this.descricao = descricao;
    }
    public int getPaginas() {
        return paginas;
    }
    public void setPaginas(int paginas) {
        this.paginas = paginas;
    }

    public int getId() {
        return id;
    }

    public void setId(int id) {
        this.id = id;
    }

    public List<Preco> getPrecos() {
        return precos;
    }

    public void setPrecos(List<Preco> precos) {
        this.precos = precos;
    }

    public Calendar getDataLancamento() {
        return dataLancamento;
    }

    public void setDataLancamento(Calendar dataLancamento) {
        this.dataLancamento = dataLancamento;
    }

    public String getSumarioPath() {
        return sumarioPath;
    }

    public void setSumarioPath(String sumarioPath) {
        this.sumarioPath = sumarioPath;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Produto [titulo=" + titulo + ", descricao=" + descricao + ", paginas=" + paginas + "]";
    }

    @Override
    public int hashCode() {
        final int prime = 31;
        int result = 1;
        result = prime * result + id;
        return result;
    }
    @Override
    public boolean equals(Object obj) {
        if (this == obj)
            return true;
        if (obj == null)
            return false;
        if (getClass() != obj.getClass())
            return false;
        Produto other = (Produto) obj;
        if (id != other.id)
            return false;
        return true;
    }

    public BigDecimal precoPara(TipoPreco tipoPreco) {
        return precos.stream().filter(preco -> preco.getTipo().equals(tipoPreco))
                .findFirst().get().getValor();
    }

}

Stacktrace:
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.handleJspException(JspServletWrapper.java:568)
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:470)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:390)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:334)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)
    org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:51)
    org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceView.renderMergedOutputModel(InternalResourceView.java:172)
    org.springframework.web.servlet.view.AbstractView.render(AbstractView.java:303)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.render(DispatcherServlet.java:1228)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.processDispatchResult(DispatcherServlet.java:1011)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doDispatch(DispatcherServlet.java:955)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doService(DispatcherServlet.java:877)
    org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.processRequest(FrameworkServlet.java:961)
    org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.doGet(FrameworkServlet.java:852)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:621)
    org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.service(FrameworkServlet.java:837)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)
    org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter.doFilterInternal(CharacterEncodingFilter.java:88)
    org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:107)
    org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:51)

javax.el.ELException: Error reading 'preco' on type br.com.casadocodigo.loja.models.CarrinhoItem
    javax.el.BeanELResolver.getValue(BeanELResolver.java:98)
    org.apache.jasper.el.JasperELResolver.getValue(JasperELResolver.java:104)
    org.apache.el.parser.AstValue.getValue(AstValue.java:183)
    org.apache.el.ValueExpressionImpl.getValue(ValueExpressionImpl.java:185)
    org.apache.jasper.runtime.PageContextImpl.proprietaryEvaluate(PageContextImpl.java:1026)
    org.apache.jsp.WEB_002dINF.views.carrinho.itens_jsp._jspx_meth_c_005fforEach_005f0(itens_jsp.java:338)
    org.apache.jsp.WEB_002dINF.views.carrinho.itens_jsp._jspService(itens_jsp.java:183)
    org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:70)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:432)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:390)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:334)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)
    org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:51)
    org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceView.renderMergedOutputModel(InternalResourceView.java:172)
    org.springframework.web.servlet.view.AbstractView.render(AbstractView.java:303)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.render(DispatcherServlet.java:1228)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.processDispatchResult(DispatcherServlet.java:1011)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doDispatch(DispatcherServlet.java:955)
    org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doService(DispatcherServlet.java:877)
    org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.processRequest(FrameworkServlet.java:961)
    org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.doGet(FrameworkServlet.java:852)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:621)
    org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.service(FrameworkServlet.java:837)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:728)
    org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter.doFilterInternal(CharacterEncodingFilter.java:88)
    org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:107)
    org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:51)

Opa, blza?? Ainda não cheguei nessa aula pra afirmar com mais certeza, mas dá uma olhada no seu atributo "preço".

Na entidade você declarou tipoPreco

    private TipoPreco tipoPreco;

e na página vc tentou usar preco

                        <td class="numeric-cell">${item.preco }</td>