HTTP Status 404 – Não Encontrado | Java Servlet: programação web Java

Pessoal, eu fiz exatamente como o professor fez durante a aula, porém este erro ocorre e não consegui resolver. Além disso, quando faço alguma alteração no exemplo da primeira aula, elas não estão sendo refletidas, retornando sempre o que foi executado num primeiro instante, ou seja, as alterações não estão sendo entendidas pelo tomcat. Abaixo segue o código:

package br.com.alura.gerenciador.servlet;

import java.io.IOException; import java.io.PrintWriter;

import javax.servlet.ServletException; import javax.servlet.annotation.WebServlet; import javax.servlet.http.HttpServlet; import javax.servlet.http.HttpServletRequest; import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

/**

Servlet implementation class NovaEmpresaServlet */ @WebServlet("/novaEmpresa") public class NovaEmpresaServlet extends HttpServlet {

private static final long serialVersionUID = 1L;

protected void service(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
```
 System.out.println("Cadastrando nova empresa");
 PrintWriter out = response.getWriter();
 out.println("<html><body>Empresa cadastrada com sucesso!</body></html>");
```
}

}