Meu projeto tava com esse erro, verifiquei o código fonte, dei restarte no servidor varias vezes, e revi as aulas comparei os códigos e não encontrava nada de errado.
foi ate que baixei o código desta aula no final dos exercícios para verificar se rodava, qual minha surpresa? o projeto estava desatualizado e o código fonte não continha nem se quer o package.web .
Então deletei fechei eclipse e abri meu projeto original novamente, e para nova surpresa o projeto rodou e adicionou a empresa.
Gostaria primeiramente de pedir a atualização do link no ultimo exercício para que os projetos contenham realmente os códigos escritos nesta aula, e gostaria de questionar também sobre o que aconteceu? seria algum cache do meu projeto de antes de criar a pagina NovaEmpresa, que estava sendo executado e não estava atualizando, gerando o erro? se não, o que poderia ser?