Oie Ulysses, tudo bem contigo?
Pelo que pesquisei seu erro tem haver com a versão do java que você está usando que é incompatível com o objectweb. Acredito que reduzindo sua versão do java para a 10, 9 ou 8 irá funcionar! Ou ao invés de usar o jetty disponibilizado para download no curso que já está desatualizado, você deve baixar a versão mais nova nesse site aqui, acredito que usando ela esse problema também será resolvido.
Espero ter ajudado, qualquer coisa estarei por aqui :)
Bons estudos!
Atualizei o jett para versão 11 mais atual e também os arquivos jar para versão 5.1, continuo com problemas.
Acredito que a melhor solução então é você reduzir a versão do java para a 10 (é a usada pelo instrutor) e fazer o uso da versão do jetty disponibilizada aqui na plataforma, dessa forma será 100% garantido a compatibilidade.
Se ainda der erro é só retornar aqui que estarei a disposição :)