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Olá Mirley, tudo bem com você?
O erro404 apresentado, que indica que a URL especificada não foi encontrada. Esse erro está ocorrendo devido a um erro de digitação no momento da declaração da variável url1, na f-string após {sheet_id} está faltando uma barra (/), deixo abaixo o código corrigido:
url1 = f'https://docs.google.com/spreadsheets/d/{sheet_id}/gviz/tq?tqx=out:csv&sheet'
Após realizar essa correção, execute novamente todas as células do Google Colab clicando em "Ambiente de execução" e no menu de contexto clique em "Reiniciar sessão e executar tudo", na janela que será aberta clique em "Sim". Neste momento será apresentado o resultado como na imagem abaixo:
Código completo corrigido
import pandas as pd
sheet_id = '1oJiElJU7QRk29EBHjgqs_2MMDAZnaoLy'
url1 = f'https://docs.google.com/spreadsheets/d/{sheet_id}/gviz/tq?tqx=out:csv&sheet'
dados_co2_sheets = pd.read_csv(url1)
dados_co2_sheets.head()
Após isso, basta dar continuidade na aula Lendo dados do Google Planilhas a partir do minuto 6:32.
Espero ter ajudado. Conte com o apoio do Fórum na sua jornada. Abraços e bons estudos!