HTTP Digest Authentication - Android

Olá como posso realizar um get passando o usuário e senha em uma autenticação do tipo Digest.

           URL url = new URL("...");

            HttpURLConnection connection =
                    (HttpURLConnection) url.openConnection();

            connection.setRequestMethod("GET");

            connection.setRequestProperty("Accept", "application/json");

            connection.connect();

            String resposta =
                    new Scanner(connection.getInputStream()).next();

            return resposta;

Grato