Classe Pessoa:

public class Pessoa {

        String nome;
        int idade;

    @Override
    public String toString() {
        return "Pessoa{" +
                "nome='" + nome + '\'' +
                ", idade=" + idade +
                '}';
    }
}

Classe Main:

import java.util.ArrayList;

public class Principal {
    public static void main(String[] args) {

        var pessoa1 = new Pessoa();
        pessoa1.nome = "Jõao";
        pessoa1.idade = 18;

        var pessoa2 = new Pessoa();
        pessoa2.nome = "Maria";
        pessoa2.idade = 20;

        var pessoa3 = new Pessoa();
        pessoa3.nome = "José";
        pessoa3.idade = 22;

        ArrayList<Pessoa> listaDePessoas = new ArrayList<>();
        listaDePessoas.add(pessoa1);
        listaDePessoas.add(pessoa2);
        listaDePessoas.add(pessoa3);
        System.out.println("Total de pessoas na lista: " + listaDePessoas.size());
        System.out.println("Primeira pessoa da lista: " + listaDePessoas.get(0).nome);
        System.out.println(listaDePessoas);

    }
}

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