Olá, Daniela. Tudo bem?
Como o Scrum trabalha como entregas incrementais, é possível que uma tarefa volte para o backlog devido os feedbacks do cliente, as necessidades e refinamento.
Mas, no meu entendimento é difícil nesse freamwork uma tarefa ser dada como pronta e depois voltar para backlog, pois para ser considerada pronta a atividade precisa atender os critérios de pronto e passar por todas as etapas, possibilidade de fases testes, refinamento, reuniões diárias, etc.
O Scrum discorre sobre os impedimentos e se necessário a volta da atividade para o backlog.
Espero ter ajudado e bons estudos!