A aula 3 diz que existe herança mútipla quando Diretor herda de FuncionarioAutenticavel que, por sua vez, herda de Funcionario ! Mas isto está errado. O conceito de herança múltipla está sendo erroneamente aplicado. Isso não é herança múltipla, mas apenas um exemplo de herança simples multinível!
Herança múltipla haveria se, por exemplo, Diretor herdasse de Funcionario e de outra classe -- por exemplo, Autenticavel -- simultaneamente sem que as classes Funcionario e Autenticavel tivessem nenhuma relação de herança entre si!
PHP não suporta herança múltipla; poucas linguagens suportam, devido a complicações desnecessárias que herança múltipla traz. Em geral, usam-se interfaces para os fins que herança múltipla viria a atender.
A observação do usuário jackdracona na página do Manual oficial do PHP explica bem isso!