Solucionado
Olá Rafael, tudo bem?
O instrutor na verdade criou uma class com o nome de caixa para fazer as estilizações somente na parte da div h1. Se ele usasse o header, toda a estilização que ele colocasse nela iria ser aplicada na div inteira e ele não queria isso.
Pois a caixa tem uma estilização e o nav tem outra, como você pode perceber no seu próprio print.
Deixo aqui a documentação sobre classe do css.
Espero ter ajudado, bons estudos.