Na situação do colega David, entendo que seria necessário demonstrar para equipe, de forma mais clara e direta, quais são as expectativas para o trabalho de cada componente da equipe. De forma bem transparente, não deixando espaço para erros de comunicação. Além disso, seria interessante feedbacks para a equipe, feedbacks produtivos afim de alinhar o rumo, esclarecer e mitigar problemas que possam atrapalhar a produtividade e a entrega do time.