O professor esqueceu, ou talvez a edição tenha cortado sem querer, a configuração da porta FastEthernet 0/4, a que liga o switch_A ao router, para o modo trunk. Sem esta configuração, nenhum pc conseguirá requisitar endereço de ip de forma dinâmica, via protoclo DHCP. Acredito que todo mundo tenha conseguido configurar, mas caso alguém não esteja conseguindo, esta pode ser uma solução. Valeu!