A codificação dos "alias" no final do gulpfile.js só funcionou para mim da seguinte forma:
gulp.task('minify', gulp.parallel('minify-js', 'minify-css', 'minify-html'));
gulp.task('build', gulp.series(gulp.parallel('minify-js', 'minify-css', 'imagemin'), 'useref', 'revreplace'));
gulp.task('default', gulp.series('clean', 'copy', 'build'));Quando tentei rodar o gulp default do jeito que estava configurado originalmente (com $.sequence) , deu o sequinte erro:
TypeError: gulp.on(...).on(...).on(...).on(...).start is not a function