Oi Samuel, tudo bem? Não sei se é um guia diretamente, mas eu recomendaria fazer os cursos de JavaScript que aparecem na formação front-end, na ordem que estão: https://cursos.alura.com.br/formacao-front-end (Parte 2 e 4 da formação).
Depois o passo é seguir para a formação node js: https://cursos.alura.com.br/formacao-node-js-12
Naturalmente, você vai precisar continuar estudando, não só node, mas também coisas como SQL para aprender a lidar com o banco de dados (Tem formação de MySQL - banco mais comum).
Eu não pularia o HTML e CSS, acho que são importantes por mais que seu foco seja Node.