Olá, estudante!
Fico feliz em ver que você está procurando por uma opção de gravador de passos para Linux. Realmente, o OBS Studio é uma ótima opção para gravar vídeos com narração, mas entendo que você está buscando algo mais específico para documentar e imprimir.
Uma alternativa que você pode experimentar é o Kazam. Ele é um gravador de tela simples e eficiente para Linux, que permite capturar vídeos e também tirar screenshots dos passos que você realiza. Assim, você pode documentar os passos e imprimir as imagens geradas.
Para instalar o Kazam no seu sistema Linux, você pode utilizar o gerenciador de pacotes da sua distribuição. Por exemplo, se você estiver utilizando o Ubuntu, pode abrir o terminal e digitar o seguinte comando:
sudo apt-get install kazam
Após a instalação, você poderá utilizar o Kazam para gravar os passos que deseja documentar.
Espero que essa sugestão seja útil para você. Se tiver mais alguma dúvida, é só me perguntar!
Espero ter ajudado e bons estudos!