Minha solução:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
  let serie2016 = [65, 20, 13, 2];
  let serie2015 = [50, 25, 20, 5];
  let cores = ["blue", "green", "yellow", "red"];

  desenhaRetangulo = (x, y, largura, altura, cor) => {
    let tela = document.querySelector("canvas");
    let pincel = tela.getContext("2d");
    pincel.fillStyle = cor;
    pincel.fillRect(x, y, largura, altura);
    pincel.strokeStyle = "black";
    pincel.strokeRect(x, y, largura, altura);
  };

  desenhaTexto = (x, y, texto) => {
    let tela = document.querySelector("canvas");
    let pincel = tela.getContext("2d");
    pincel.font = "15px Georgia";
    pincel.fillStyle = "black";
    pincel.fillText(texto, x, y);
  };

  desenhaBarra = (x, y, serie, cores, texto) => {
    desenhaTexto(x, y - 20, texto);

    let aux = 0;
    for (item in serie) {
      desenhaRetangulo(x, y + aux, 50, serie[item], cores[item]);
      aux += serie[item];
    }
  };

  desenhaBarra(50, 50, serie2015, cores, "2015");
  desenhaBarra(150, 50, serie2016, cores, "2016");
</script>