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Gráfico com dados internos - Gantt

Olá, eu estou tentando plotar um gráfico de gantt com python, mas preciso fazer isso de tal forma que consiga inserir esses números entre parênteses (ou rótulos) nas respectivas barras que representam os dados alinhados ao tempo, conforme imagem.

Alguém tem uma sugestão de como fazer isso? Algo diferente ou complementar ao Gantt? Insira aqui a descrição dessa imagem para ajudar na acessibilidade