Oiê, tudo bem?
Essa mudança no título do gráfico, conforme a hierarquia, é geralmente feita de forma automática pelo Power BI. No entanto, para que isso seja possível, precisamos estar com a configuração padrão do título.
Sabendo disso, poderia verificar se em "Título", na aba "Geral" de "Formatar o visual", você alterou o título-padrão? Caso isso tenha acontecido, basta clicar em "Redefinir para padrão":
Feito isso, os títulos do nosso gráfico serão alterados conforme mudamos sua hierarquia, assim como mostro no exemplo abaixo:
Caso queira mudar a forma pela qual o nome dos campos aparecem no título, basta dar um duplo click em cada um desses campos (presentes nos eixos X e Y) e renomear!
Espero que isso ajude! Caso o problema continue ou ainda tenha dúvidas, compartilhe por aqui mais informações sobre o seu projeto, como a imagem do gráfico e as configurações de título em "Formatar o visual".
Um forte abraço!
Caso este post tenha lhe ajudado, por favor, marcar como solucionado ✓. Bons Estudos!