Referente ao curso Raspberry Pi parte 2: controlando o mundo com GPIO, no capítulo Interagindo com o mundo através de GPIOs e atividade Controlando GPI no Console
Passei por este problema e resolvi realizando a instalação do pacote wiringpi:
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install wiringpi $ gpio readall
Espero ter ajudado quem teve o mesmo problema.
Continue sua jornada tech com ainda mais tempo para aprender e evoluir