A ordem que botamos as condicoes para os teclados inteferem?
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    var x = 20;
    var y = 20;
    // códigos do teclado
    var esquerda = 37
    var cima = 38
    var direita = 39
    var baixo = 40
    var taxa = 10;
    function desenhaCirculo(x, y, raio) {
        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }
    function limpaTela() {
        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }
    function atualizaTela() {
        limpaTela();
        desenhaCirculo(x, y, 10);
    }
    setInterval(atualizaTela, 20);
    function leDoTeclado(evento) {
        if(evento.keycode == esquerda){
            x = x-taxa;
        }else if (evento.keycode == direita){
            x = x + taxa;
        } else if (evento.keycode == cima) {
            y = y - taxa;
        } else if (evento.keycode == baixo) {
            y = y + taxa;
        }
    }
    document.onkeydown = leDoTeclado;
</script>