Gostaria de saber como atualizar um valor de um objeto que está dentro de um array.

Gostaria de saber como atualizar um valor de um objeto que está dentro de um array. Veja o documento:

> db.alunos.find().pretty()
{
        "_id" : ObjectId("5ba141b186b9fc17121423a1"),
        "nome" : "Diego",
        "cursos" : [
                {
                        "nome" : "Design Responsivo com Twitter Bootstrap",
                        "cargaHoraria" : 80
                },
                {
                        "nome" : "NodeJS",
                        "cargaHoraria" : 100
                }
        ]
}

Como eu posso atualizar somente a cargaHoraria do curso NodeJS? No caso, gostaria de alterar de 100 para 120.