Ao clicar no botão para abrir o mapa foi exibida a mensagem:
Agenda só funciona com uma versão atualizada do Google Play Services
O erro encontrado no logcat foi:
07-14 12:06:34.800 2723-2723/br.com.alexandrelopes.agenda W/GooglePlayServicesUtil: Google Play services out of date. Requires 9256000 but found 9080470
Para consertar este erro foi necessário abrir o o arquivo build.gradle no caminho Gradle Scripts e alterar a linha:
De: com.google.android.gms:play-services:9.2.0 Para: com.google.android.gms:play-services:9.0.2
Após efetuar esta alteração salve o arquivo e após isso clicar no link "Sync Now" no canto superior direito.
Depois de sincronizar execute novamente o aplicativo e a abertura será normalizada.