Solucionado
Fala pessoal!
Registrando um problema que tive e que pode agilizar os próximos que estiverem fazendo o curso:
Jenkins e Docker: Pipeline de entrega continua
01. O primeiro job com Jenkins Vídeo: Versionamento do código
Pedindo usuário e senha: $ git push -u origin master
No meu caso, foi necessário informar meu usuário do Github e informar a Personal access token que gerei no Github.
Para resolver: No Github, clica no perfil > Settings; No menu clique em <> Developer settings > Personal access tokens > Generate a new token.
Obs.: Salve o token em outro lugar.
Com isso, verifique as configurações já feitas com o comando:
$ git config -l
Execute novamente: $ git push -u origin master
Informe: user.name
Senha: token gerado no github
Com isso consegui enviar o projeto para o Github.
Onde consultei: