Olá!
Deixo aqui meu breve ponto de vista sobre ambos e como entendo que se cruzam esses dois assuntos.
No Gerenciamento da Demanda se tem os processos e tarefas referentes ao que se deseja de um serviço bem como tamanho e detalhes do escopo.
No Gerenciamento da Capacidade é feito o controle de como um serviço funciona e se comportada de acordo com o volume em que ele é utilizado e também alguma das tratativas para garantir a disponibilidade acordada.
Creio que os dois se cruzam em que A Gestão da demanda tem todas a informações da forma mais clara possivel quanto as espectativas de um serviço as ser implementado ou melhorado e em poder dessas informações a Gestão de capacidade pode medir, controlar e tomar algumas ações garantir que os serviços atenderão as taxas de disponibilidade acordada seja atendida.
Ps: Possa estar errado em alguns pontos, pois tambem estou iniciando nessa empreitada. Espero ter ajudado
abraço