Olá Mayara, estou bem e espero que você esteja bem também :)
Significado de Release
No GitHub, Releases são as versões de algum projeto, por meio delas que é possível empacotar software para uso de outras pessoas.
Por exemplo, diversos softwares são disponibilizados por versões, como 1.0 e 2.0. Dessa forma, a cada versão, uma nova release é lançada (uma release com a versão 1.0 e posteriormente, outra release com a versão 2.0). Sendo assim, sempre que for necessário lançar uma nova versão com alterações ou inclusões de novas funcionalidades no software, novas releases serão lançadas.
Tradução literal
Você tem razão em dizer que a tradução literária é liberação, porém a documentação do GitHub possui uma tradução do inglês e é possível notar release como versão, segue os links:
E assim como você disse, release nada mais é que uma versão a ser lançada para outras pessoas baixar e utilizar o sistema, então nesse caso, a tradução forneceu uma boa ideia do que se trata.
Espero que tenha te ajudado e, qualquer coisa, estou à disposição!
Bons estudos :)