Gerar lista de dados sqlite

Boa noite,

Estou criando um aplicativo.

Na tela de menu existe um botão cadastrar ao clica-lo abri um formulario para preencher dados: "_id", "massa", "cobertura", "recheio", "formato", "qt" classe: Pedido.java

os dados já estao sendo inseridos conforme o código:

 public void insere_registro(String massa, String cobertura, String recheio, String formato, String qt) {


        Log.i("Atividade no BD", "Inserindo registro");

        SQLiteDatabase bd = this.getWritableDatabase();

        ContentValues valores = new ContentValues();

        valores.put("massa", massa);
        valores.put("cobertura", cobertura);
        valores.put("recheio", recheio);
        valores.put("formato", formato);
        valores.put("qt", qt);

        bd.insert("minha_tabela", null, valores);
        bd.close();
    }
 // esta classe é onde fica os metodos do banco Classe Banco

Quero criar uma nova tela View no qual ira so aparecer os dados do banco

na classe do banco coloquei:

    public ArrayList<Registro> listar(){

        SQLiteDatabase bd = this.getReadableDatabase();

        Cursor cursor = bd.query("minha_tabela", new String[]{"_id", "massa", "cobertura", "recheio", "formato", "qt"}, null, null, null, null, null, null);

        ArrayList<Registro> registros = new ArrayList<Registro>();

        return registros;
    }

e na classe principal cadastro no qual tem o botao listar

  btListar.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                registros = banco.listar();

            }
        });

Observação existe uma outra classe que se chama listar ao clicar nele tem o view , porém ao colocar as classes anteriores o aplicativo ao executar travou como corrigir