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Gerar linha partindo de uma latitude e longitude, e criar pontos de espaçamento de 1km entre a linha criada.

Olá, Usando o Spyder, que tem como base a linguagem do Python. Estou com um arquivo contendo coordenadas, do seguinte formato. 46° 31.63877' W,24° 3.00300' S,-999999

E partindo das coordenadas que tem no arquivo quero gerar uma linha e eventualmente criar pontos de um 1km com base na trajetória da linha.

como fazer?