Funcionamento dos Motores

Ola, estou com um problema com os motores, eles estão conectados corretamente nos pinos 11,12,16 e 18 porém não funcionam de jeito nanhum ja tentei através dos comandos pigs, gpio e pelo script do python, teve uma vez que com o script do python a roda direita deu uma pequena girada e parou, gostaria de saber o que pode ser estou usando 4 pilhas de 2600 recarregaveis e 4 pilhas da panasonic AAA azul novas, não sei se é pelo fato das 4 pilhas não serem também de 2500 pois eu liguei o raspberry nelas e ligou normal, mais os motores não, mesmo quando deixo o raspberry na tomada e somente os motores conectados na pilha através da ponte h não funciona, e acredito que mesmo 4 das pilhas não sendo 2500 deveriam ser o suficiente para alimentar somente 2 motores, lembrando que os motores são iguais aos do curso. Desde já agradeço quem puder me ajudar a saber qual pode ser o problema.