Fala Elisio, boa noite, blz?
Basta remover o comando GROUP BY PRECO.
SELECT SUM([INF.PREÇO]) AS FATURAMENTO
FROM [NOTAS FISCAIS] NF
INNER JOIN [ITENS NOTAS FISCAIS] INF ON NF.NUMERO = INF.NUMERO
;
Dessa forma o SQL vai SOMAR todos os valores de PRECO sem agrupar nada. O GROUP BY agrupa os dados iguais, no seu comando, se houver PRECOS iguais, eles estão sendo somados e retornados em uma linha só.
Por exemplo, se quiser ver o faturamento de cada NUMERO de nota.
SELECT NF.NUMERO, SUM([INF.PREÇO]) AS FATURAMENTO
FROM [NOTAS FISCAIS] NF
INNER JOIN [ITENS NOTAS FISCAIS] INF ON NF.NUMERO = INF.NUMERO
GROUP BY NF.NUMERO
;
Espero ter ajudado. Bons estudos!