Segue meu código comentado afim de ajudar quem estiver com dificuldades.
const novaTarefa = document.querySelector("[data-form-button]");
//evento de click: ao clicar no botão, algo acontece
//addEventListener: escuta e recebe uma ação... no caso a ação é clicar, depois temos que colocar uma função anonima,
//pois ao clicar a função dispara uma ação.
// função novaTarefa: a partir do momento que eu clico no meu botão escolhido, ele vai executar a função que irá percorrer o DOM,
// vai buscar o input, vai pegar o valor que está dentro do input, vai colocar no console.log e vai exibir para nós no navegador.
novaTarefa.addEventListener('click', () => {
//pega o que o nosso input irá receber de informação
const input = document.querySelector("[data-form-input]");
//essa variavel irá armazenar a informação que a varival input recebeu
const valor = input.value;
console.log(valor)
});