função "for" precisa de return na variavel totalIdades

 <script>

            function pulaLinha() {

                document.write("<br><br>");
                    }

            function mostra(frase) {
                document.write(frase);
                pulaLinha();
                    } 

             var totalIdades = 0


            var total = parseInt(prompt("Sua familia tem quantas pessoas?"))

            for(var numero = 1 ; numero <= total; numero = numero + 1)
                 {

                var idade = parseInt(prompt("Informe a idade do " + numero + "º membro da famila"))

                totalIdades = totalIdades + idade

               }

            mostra("A soma das idades é de: " + totalIdades)
            mostra("A média das idades é de: " + (totalIdades/total))



        </script>