função do mapa começou a crashar

Oi Jayme, tudo bem ?

Você está levando um NullPointer, consegue mostrar seu código para podermos te ajudar ?

Segue os códigos das classes de mapa

package com.example.jaymecaironi.agenda;

import android.*;
import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Build;
import android.support.annotation.NonNull;
import android.support.annotation.RequiresApi;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.app.FragmentManager;
import android.support.v4.app.FragmentTransaction;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;


public class MapaActivity extends AppCompatActivity {

    private static final int REQUEST_PERMISSOES = 1;
    private MapaFragment mapaFragment;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_mapa);

        mapaFragment = new MapaFragment();

        //FragmentManager manager = getSupportFragmentManager();
        FragmentTransaction tx = getSupportFragmentManager().beginTransaction();

        tx.replace(R.id.frame_mapa, mapaFragment);
        tx.commit();

        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(MapaActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                    || ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

                String[] permissoes = {Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION};
                requestPermissions(permissoes, REQUEST_PERMISSOES);
            }
        }
    }

    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        if (requestCode == REQUEST_PERMISSOES) {
            if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED ||
                    grantResults[1] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                new Localizador(this, mapaFragment);
            }
        }
    }
}
/*
for(int i = 0; i < grantResults.length; i++){
        int resultado = grantResults[i];
        String permissao = permissions[i];

        System.out.println(permissao+ " está garantida : " + resultado == PackageManager.PERMISSION_GRANTED );

        // pode fazer sua regra de negócio
        }

        if (requestCode == REQUEST_PERMISSOES) {
        if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&
        grantResults[1] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        new Localizador(this, mapaFragment);
        }
        } */

package com.example.jaymecaironi.agenda;

import android.location.Address;
import android.location.Geocoder;
import android.os.Bundle;

import com.example.jaymecaironi.agenda.dao.AlunoDAO;
import com.example.jaymecaironi.agenda.modelo.Aluno;
import com.google.android.gms.maps.CameraUpdate;
import com.google.android.gms.maps.CameraUpdateFactory;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap;
import com.google.android.gms.maps.OnMapReadyCallback;
import com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment;
import com.google.android.gms.maps.model.LatLng;
import com.google.android.gms.maps.model.MarkerOptions;

import java.io.IOException;
import java.util.List;

/**
 * Created by TI02 on 04/01/2017.
 */

public class MapaFragment extends SupportMapFragment implements OnMapReadyCallback {

    private GoogleMap mapa;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        getMapAsync(this);
    }

    @Override
    public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {

        this.mapa = mapa;

        LatLng posicaoDaEscola = pegaCoordenadaDoEndereco("Rua Paraná 1621, Centro, Siqueira Campos, Paraná");
        if (posicaoDaEscola != null){

            centralizaEm(posicaoDaEscola);

            //CameraUpdate update = CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(posicaoDaEscola, 17);
            //googleMap.moveCamera(update);
        }

        AlunoDAO alunoDAO = new AlunoDAO(getContext());
        for (Aluno aluno : alunoDAO.buscaAlunos()){
            LatLng coordenada = pegaCoordenadaDoEndereco(aluno.getEndereco());
            if (coordenada != null) {
                MarkerOptions marcador = new MarkerOptions();
                marcador.position(coordenada);
                marcador.title(aluno.getNome());
                marcador.snippet(String.valueOf(aluno.getNota()));
                mapa.addMarker(marcador);
            }
        }
        alunoDAO.close();

        new Localizador(getContext(), MapaFragment.this);

    }

    private LatLng pegaCoordenadaDoEndereco (String endereco){
        try{
            Geocoder geocoder = new Geocoder(getContext());
            List<Address> resultados = geocoder.getFromLocationName(endereco, 1);
            if (!resultados.isEmpty()){
                LatLng posicao = new LatLng(resultados.get(0).getLatitude(), resultados.get(0).getLongitude());
                return posicao;
            }

        } catch (IOException e){
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

    public void centralizaEm(LatLng coordenada){
        if(mapa != null){
            CameraUpdate update = CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(coordenada, 17);
            mapa.moveCamera(update);
        }
    }

}

Jayme,

Consegui entender o erro que está acontecendo.

Repara que na sua classe MapaFragment você tem um atributo do tipo GoogleMapque chama de mapa, certo ?

E você não o inicializa, você está fazendo isso :

    public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {

        this.mapa = mapa;

O que você quer fazer é passar a referência do mapa que recebemos :

    public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {

        this.mapa = googleMap;

Dessa forma deve funcionar.

Faz o teste ai e fala para gente.