Caro Arthur,
Acabei de fazer um teste e verifiquei que realmente, pelo menos por enquanto, o freenom não está permitindo a criação de domínios gratuitos.
É importante ressaltar que a idéia do curso não é ficar preso a uma ferramenta e sim aos conceitos e características do serviço de DNS. Infelizmente serviços gratuitos podem mudar a sua política a qualquer tempo... Minha recomendação é que você não deixe de fazer as práticas utilizando outras opções como o próprio Route 53. Para testar, certamente não será tão dispendioso, porém, não deixe de verificar a precificação do serviço: https://aws.amazon.com/pt/route53/pricing/
Infelizmente no momento não tenho nenhuma outra referência de serviços 0800 (dns) para indicar…
Goddady e Hostgator também são opções interessantes (você pode registrar um domínio por 1 ano). Verifique sempre os custos!