Na verdade a alta resolução é em geral definida pela quantidade de pixels em um dado espaço. No caso a medida padrão se chama DPI, ou dots per inch, ou pontos por polegada. Uma imagem em alta resolução em geral tem 300 DPI.
Para deixar mais claro: uma foto tirada por uma câmera de 10Mp pode estar tanto em alta quanto em baixa resolução. Como? Digamos que você imprima essa foto em um papel A5 (21x15cm). Aí você pega a mesma foto e imprime em um papel A0 (119x84cm). Qual estará em maior resolução?
A impressa no papel A5 tem uma concentração maior de pixels por polegada por ter menos espaço pra preencher com a mesma informação, tendo menos distorção e portanto maior resolução.