Galera, eu não tinha a pasta "menu" criei ela e criei o xml dentro, tudo ok.. no Activity ficou tudo certo também, ambas as telas idênticas ao do professor, porém quando vou rodar na Maquina virtual (tô usando Android 5 nela).. o formulário não aparece! aparece uma Tela com nome Agenda(deveria ser Formulário), com o Menu exatamente como queria, e sem nenhuma informação embaixo...

@edit percebi agora que em vez dele ir pro activity_formulario, ele vai pro menu_formulario, mesmo com o:

Intent intentVaiProFormulario = new Intent(ListaAlunosActivity.this, FormularioActivity.class);

startActivity(intentVaiProFormulario);