Olá, Gabriel.

Tudo bem?

Para criar um formulário você precisa definir uma tag <form> e dentro dela adicionar um título que pode ser uma tag <h1> , abaixo do título voce coloca os inputs com o tipo que você precisar, cada input vai precisar ter uma <label> para definir o nome que vai aparecer na tela, se o input for do tipo radio, você pode colocar ele dentro da <label> que fica melhor, no final tem que ter um <button> do tipo submit para submeter(enviar) o formulário.

Aqui tem um link de como criar um formulário, confere e se tiver alguma dúvida manda aqui de novo.

https://developer.mozilla.org/pt-BR/docs/Learn/Forms/Your_first_form

Exemplo:

<form>
            <h1>Preencha o formulário:</h1>
            <label for="nomesobrenome">Nome e sobrenome</label>
            <input type="text" id="nomesobrenome" class="input-padrao" required>

            <label for="email">Email</label>
            <input type="email" id="email" class="input-padrao" required placeholder="seuemail@dominio.com">

            <label for="telefone">Telefone</label>
            <input type="tel" id="telefone" class="input-padrao" required placeholder="(XX) XXXXX-XXXX">


            <fieldset>
                <legend>Como prefere o nosso contato?</legend>
                <label for="radio-email"><input type="radio" name="contato" value="email" id="radio-email">
                    Email</label>

                <label for="radio-telefone"><input type="radio" name="contato" value="telefone" id="radio-telefone">
                    Telefone</label>

                <label for="radio-whatsapp"><input type="radio" name="contato" value="whatsapp" id="radio-whatsapp"
                        checked> WhatsApp</label>
            </fieldset>

            <fieldset>
                <legend>Qual horário prefere ser atendido?</legend>
                <select>
                    <option>Manhã</option>
                    <option>Tarde</option>
                    <option>Noite</option>
                </select>
            </fieldset>

            <label class="checkbox"><input type="checkbox" checked>Gostaria de receber nossas novidades por
                email?</label>

            <input type="submit" value="Enviar formulário" class="enviar">
        </form>

Espero ter ajudado de alguma forma. Valeu.