formNovaEmpresa.jsp dando erro 500 | Java Servlet: programação web Java

Por favor, poderia me auxiliar. Meu código não esta rodando. Quando tento rodar o http://localhost:8080/gerenciador/formNovaEmpresa.jsp para inserir nova empresa, aparece erro HTTP Status 500 – Internal Server Error

//formNovaEmpresa.jsp
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
 <c:url value="/novaEmpresa" var=linkServletNovaEmpresa"/>

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="ISO-8859-1">
<title>Insert title here</title>
</head>
<body>

    <form action=${linkServletNovaEmpresa}" method="post">

    Nome: <input type="text" name="nome"   />
    Data Abertura: <input type="text" name="data"   />

    <input type="submit" />



    </form>
</body>
</html>

HTTP Status 500 – Internal Server Error
Type Exception Report

Message org.apache.jasper.JasperException: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.jsp.formNovaEmpresa_jsp

Description The server encountered an unexpected condition that prevented it from fulfilling the request.

Exception

org.apache.jasper.JasperException: org.apache.jasper.JasperException: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.jsp.formNovaEmpresa_jsp
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.handleJspException(JspServletWrapper.java:605)
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:423)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:385)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:329)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:733)
    org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53)
Root Cause

org.apache.jasper.JasperException: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.jsp.formNovaEmpresa_jsp
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.getServlet(JspServletWrapper.java:198)
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:414)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:385)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:329)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:733)
    org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53)
Root Cause

java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.jsp.formNovaEmpresa_jsp
    java.base/java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:435)
    org.apache.jasper.servlet.JasperLoader.loadClass(JasperLoader.java:128)
    org.apache.jasper.servlet.JasperLoader.loadClass(JasperLoader.java:59)
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.getServlet(JspServletWrapper.java:193)
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:414)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:385)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:329)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:733)
    org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53)
Note A pilha de erros completa da causa principal está disponível nos logs do servidor.

Apache Tomcat/9.0.41

Oi VANESSA

Como está o código da sua NovaEmpresaServlet?

Exemplo:

/**
 * Servlet implementation class NovaEmpresaServlet
 */
@WebServlet("/novaEmpresa")
public class NovaEmpresaServlet extends HttpServlet {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) 
            throws ServletException, IOException {
        System.out.println("Cadastrando nova empresa");

        String nomeEmpresa = request.getParameter("nome");
        String paramDataEmpresa = request.getParameter("data");

        Date dataAbertura = null;
        try {
            SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("dd/MM/yyyy");
            dataAbertura = sdf.parse(paramDataEmpresa);
        } catch (ParseException e) {
            throw new ServletException(e);
        }

        Empresa empresa = new Empresa();
        empresa.setNome(nomeEmpresa);
        empresa.setDataAbertura(dataAbertura);

        Banco banco = new Banco();
        banco.adiciona(empresa);

        //chamar o JPS
        RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("/novaEmpresaCriada.jsp");
        request.setAttribute("empresa", empresa.getNome());
        rd.forward(request, response);
    }

}

Se ficar mais fácil pode fazer upload do seu projeto no google drive, por exemplo