Formatação do furmulário

Olá, estou com dúvida de como seria a melhor maneira de fazer a seguinte formatação do meu código css, segue o código HTML.

<form>
    <div>
        <label for="nome">Nome:</label>
        <input id="nome" type="text">
    </div>

    <div>
        <label for="peso">Peso (Kg)</label>
        <input id="peso" type="text">
    </div>

    <div>
        <label for="altura">Altura (m)</label>
        <input id="altura" type="text">
    </div>

    <div>
        <button>Adicionar</button>
    </div>
</form>

A minha dúvida é como deixar o formulário com essa aparência, a label na parte superior do inputs.