Boa, Gabriel! Mandou bem!
Uma outra forma, seria guardar o calculo das gerações em uma variável para depois chamar essa variável quando for imprimir
    var chegada = 1500;
    var ano = 2020; 
    var media = 28;
    var geracoes = Math.round((ano - chegada) / media);
    alert('Esse programa calcula quantas gerações existem entre a colonização e hoje, no Brasil!')
    mostra("<h3> Cálculo:</h3>")
    mostra('Desde o ano de' + chegada + ' até hoje (' + ano + ') se passaram aproximadamente ' + geracoes + ' gerações!');
Uma outra maneira (muito bem usada) de utilizar o document.writeseria:
    document.write(`
    Desde o ano de ${chegada} 
    até hoje (${ano}) 
    se passaram aproximadamente ${geracoes} gerações!
    `);
Espero ter contribuído, Gabriel!
Um abraço e bons estudos!