Leandro,

Você colocou algum css no form para ficar com a posição fixada?

Coloque o seu html e seu css aqui pra darmos uma olhada.

Abraço!

Css do form:

#cliente-form {
    position: absolute;
    top: 35%;
    left: 25%;
    bottom:35%;
    right: 10%;
}

Css do cabaçalho:

nav {
    background-color: #1E90FF;
    color: #FFFFFF;

}

Oi Leandro,

É exatamente isso mesmo, seu #cliente-form está com a position: absolute, só tirar essa propriedade que já resolve. Pode ser que impacte em outras partes do seu layout mas aí teríamos que ver exatamente o que você precisa fazer.

Abraço!