Olá Daniel, tudo bem? Peço desculpas pela demora no retorno! Mas você poderia colocar aqui o conteúdo completo desse arquivo form? Para agente verificar e indicar a solução! Mas de ante mão depois de adicionar taglib form
o formulário deveria ficar da seguinte forma:
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags/form" prefix="form" %>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags" prefix="s" %>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Livros de Java, Android, iPhone, Ruby, PHP e muito mais - Casa do Código</title>
</head>
<body>
<form:form action="${s:mvcUrl('PC#grava').build() }" method="post"
commandName="produto" enctype="multipart/form-data">
<div>
<label>Titulo</label>
<form:input path="titulo" />
<form:errors path="titulo" />
</div>
<div>
<label>Descrição</label>
<form:textarea path="descricao" rows="10" cols="20" />
<form:errors path="descricao" />
</div>
<div>
<label>Páginas</label>
<form:input path="paginas" />
<form:errors path="paginas" />
</div>
<div>
<label>Data de Lançamento</label>
<form:input path="dataLancamento" />
<form:errors path="dataLancamento" />
</div>
<c:forEach items="${tipos}" var="tipoPreco" varStatus="status" >
<div>
<label>${tipoPreco}</label>
<form:input path="precos[${status.index}].valor" />
<form:hidden path="precos[${status.index}].tipo" value="${tipoPreco}" />
</div>
</c:forEach>
<div>
<label>Sumário</label>
<input name="sumario" type="file">
</div>
<button type="submit">Cadastrar</button>
</form:form>
</body>
</html>
Fico aguardando retorno!