forEach() X for()

Fiquei com uma grande duvida sobre o uso do objeto.forEach(function(erro){}). Consegui fazer o exercício com ambos, porém, a explicação do forEach achei complexa. Alguem saberia explicar de outra maneira?

Versão forEach()

function exibeMensagensDeErro(erros){
    var ul = document.querySelector("#mensagens-erro");

    ul.innerHTML = "";

    erros.forEach(function(erro){
        var li = document.createElement("li");
        li.textContent = erro;
        ul.appendChild(li);
    })
}

Verão com o for()

function exibeMensagensDeErro(erros){
    var ul = document.querySelector("#mensagens-erro");
    for(var i = 0; i < erros.length; i++){
        var erro = erros[i];
        var li = document.createElement("li");
        li.textContent = erro;
        ul.appendChild(li);
    }
}